Malá dívka Joey už žije s Mitchem a Hobiem ve společné domácnosti a nazývá Mitche tátou, když se nečekaně objeví její prarodiče George a Cleo Jenningsovi z Milwaukee, o kterých Joey věřila, že již dávno zemřeli. Přestože má Mitch možnost bojovat o opatrovnictví díky tomu, že prarodiče kdysi svou dceru (Joeyinu matku) právně zavrhli, rozhodne se po vyslechnutí jejich příběhu udělat to, co považuje za správné, a dovolit Joey, aby s nimi odešla. Jeho rozhodnutí vede k Joeyinu útěku a dramatické záchranné akci na útesech, kde George při pokusu o její záchranu sám potřebuje Mitchovu pomoc. Souběžně sledujeme příběh jachtařského týmu Pobřežní hlídky vedeného Stephanií, který se připravuje na důležitý závod proti konkurenčnímu týmu ze South Bay. Po emotivním prozření Joey přijímá situaci a domluví se, že za Mitchem bude jezdit o prázdninách. Epizoda končí vítězstvím jachtařského týmu Pobřežní hlídky a dojemným rozloučením mezi Mitchem a Joey.