Le Voyager inaugure un nouveau mode de propulsion qui lui permettra de rentrer sur Terre plus rapidement. Mais l'expérience tourne mal : le vaisseau s'écrase sur une planète couverte par les glaces. Quinze ans plus tard, Chakotay et Kim, seuls survivants de la tragédie, utilisent le Delta Flyer pour envoyer un message dans le temps et ainsi éviter la catastrophe.