Un semi-remorque défonce un mur d'enceinte de la cour de promenade de la prison d'Attica. Cinq détenus enlèvent un des gardiens et s'évadent à bord d'un 4x4 caché dans la remorque du camion. Le véhicule et le corps du gardien sont retrouvés près d'une grange, avec des vêtements de rechange inutilisés. Ray en déduit qu'un sixième détenu aurait dû s'évader avec eux. Erica remarque des traces de pneus particulières qui permettent aux enquêteurs de remonter jusqu'à un garage où ils arrêtent l'un des évadés. Celui-ci leur apprend qu'il devait en rejoindre un autre à un arrêt de bus. Lorsque l'équipe s'y présente pour l'arrêter, le criminel tente de s'enfuir et se fait renverser par un bus. Shea, lui, part à Attica pour tenter d'identifier le prisonnier qui a renoncé à l'évasion...