Mouk et Chavapa rendent visite à leur ami Tucson et à sa maman Sedona, qui travaille dans l'Utah. Elle réalise des moulages d'empreintes de dinosaures avec de la résine pour en faire des copies exposées dans les musées. Chavapa, fasciné par les dinosaures, veut voir ça à tout prix. Mais soudain Lucy, le lézard de compagnie de Tucson, s'échappe, et tout le monde se met à sa recherche. Vont-ils réussir à retrouver Lucy ?