Cette série documentaire suit une équipe de scientifiques qui entreprennent d'explorer les nombreux secrets que recèle le monde souterrain. Grâce à des technologies dernier cri, ils mettent au jour des trésors archéologiques et tentent de comprendre de curieux phénomènes naturels. Quand vient le temps d'explorer les tunnels qui ont permis à des prisonniers de s'échapper d'Alcatraz, d'observer une étrange structure au fond du lac Michigan ou d'expliquer la mort mystérieuse d'ouvriers ferroviaires, Rob Nelson et son équipe se tournent vers la science pour répondre à leurs questions.