L’équipe de S.W.A.T. tente de définir la prochaine cible d'un groupe de délinquants qui s'en prend aux voitures de luxe de Los Angeles. Hondo vient en aide à un ami d'enfance, Darryl, dont le fils est incarcéré. Pour faire libérer le jeune homme, Harrelson va devoir faire appel à son chef, Mumford.