Il y a 35 millions d'années, la famille des primates prospérait sur les continents asiatique et africain. Les primates de ces contrées se sont adaptés physiquement et intellectuellement pour dompter des habitats très divers, mais l'Asie et l'Afrique n'étaient qu'un début... Sur le territoire américain, on recense plus de singes que sur le reste de la planète. Environ 150 espèces ont développé des caractéristiques extraordinaires, dont une en particulier : le déplacement dans la canopée.