Documentaire consacré à l'action effectuée au quotidien par les communautés d'Emmaüs, association caritative créée par l'abbé Pierre en 1949. Les travailleurs sociaux du centre d'accueil Agora à Paris accueillent des sans abri et tentent de les aider à retrouver la dignité et l'estime de soi nécessaires pour sortir de la misère. A Emmaüs Défi, à Paris, vêtements et objets récupérés sont remis en état avant d'être revendus à prix réduits aux plus démunis.