Giuseppe Piccolomo è già in carcere per il cosiddetto "delitto delle mani mozzate" quando viene incriminato per l'omicidio della moglie, Marisa Maldera. La donna aveva trovato la morte nell'incendio della sua automobile, in una fredda notte di tanti anni prima, in provincia di Varese. All'epoca gli inquirenti avevano classificato il fatto come incidente, nonostante le proteste delle figlie, che ancora oggi sostengono di conoscere meglio di chiunque il carattere violento di loro padre. Ma la giustizia sarà in grado di sanare le vecchie ferite? Un Giorno in Pretura ripercorre le vicende giudiziarie di Giuseppe Piccolomo fino alla clamorosa decisione della corte di Appello.