B'Elanna, nonostante sia passato molto tempo dagli eventi che l'hanno portata sulla Voyager, non ha ancora superato il forte risentimento che prova per aver abbandonato, in un momento di estrema difficoltà, i suoi compagni Maquis. Come valvola di sfogo per allontanare il dolore, si cimenta in attività sempre più rischiose, come il paracadutismo orbitale sul ponte ologrammi... con i controlli di sicurezza disattivati! Nel frattempo, per impedirne il furto da parte di un vascello Malon, la Voyager è costretta a dirottare una delle sue sonde nell'atmosfera ostile di un pianeta gassoso. Il recupero della sonda e dei dati in essa contenuti, che non può essere fatto con il teletrasporto, costituisce un'ottima occasione per collaudare il Delta Flyer, la nuova navetta progettata e realizzata da Tom Paris.