La notizia che Re Riccardo sta per tornare in Inghilterra getta tutti nello scompiglio. Allan e Will temono di dovere abbandonare le loro vite di fuorilegge. Ma soprattutto Lady Marian è sempre più preoccupata del suo imminente matrimonio con Guy di Gisborne. Robin cerca di scoprire qualcosa di più sul conto di Gisborne, ma gli eventi precipitano a Locksley...