Rachel gaat voor het eerst uit sinds de breuk met Ross. Monica gaat uit met Pete, hoewel ze zich nog steeds niet tot hem aangetrokken voelt. Aan het begin van de serie heeft Rachel net haar verloofde Barry voor het altaar achtergelaten en trekt vervolgens bij Monica in. Zo leert ze de rest van de 'Friends'-groep kennen, waaronder Phoebe Buffay (Lisa Kudrow), een excentrieke masseuse met een donker verleden op straat. Tegenover Rachel en Monica wonen de sarcastische Chandler Bing (Matthew Perry ) die nooit geluk heeft in de liefde en de onnozele vrouwenheld Joey Tribbiani (Matt LeBlanc). Monica's broer Ross Geller (David Schwimmer) is paleontologist en al jaren verliefd op Rachel.