Het verhaal begint precies waar Getter Robot eindigde, na het heroïsche offer van Musashi Tomoe om het rijk van dinosaurussen te verslaan. de vrede is echter kort -als een nieuwe vijand zich aandient, het rijk van de 100 Oni . In plaats van Musashi als jet 3 -piloot, wordt de knorrige Benkei Kuruma daarom aangeworven en begint het gevecht opnieuw.