Dora gaat naar school en woont in Playa Verde, een stad. Samen met de ontdekkingsreiziger meisjes Emma, Kate, Naiya en Alana en haar enige mannelijke metgezel werken Pablo, Dora en haar vrienden samen en beleven ze geweldige avonturen terwijl ze de geheimen van hun stad ontdekken. Dora heeft een magische bedelarmband en een smartphone, compleet met een app-versie van de kaart om haar te helpen. Haar vriendin Kate houdt van drama, terwijl Emma van muziek houdt. Alana is een tomboy-achtige maar houdt van dieren, Naiya is slim en houdt van lezen, en Pablo houdt van voetballen.