Voyager korzysta z nowej technologii kwantowego przeplotu, aby dotrzeć do domu, ale błąd w obliczeniach powoduje, że statek rozbił się na lodowej planecie. Piętnaście lat później, jedyni ocaleni, Chakotay i Kim, kradną ulotkę Delta, próbując wysłać wiadomość w czasie i zapobiec katastrofie, jednak Geordi LaForge (z The Next Generation, ale teraz kapitan), który dowodzi Galaxy-class USS Challenger, jest zdeterminowany, aby zatrzymać je za wszelką cenę.-