Зена и Габриэль встречают на берегу моря царя Итаки Одиссея. Они вместе отправляются на Итаку, но им постоянно мешает Посейдон. Зена влюбляется в Одиссея, а он в неё, так как думает, что его жена уже мертва. Когда оказывается, что супруга царя Итаке всё-таки жива, Зена говорит Одиссею, что не любит его, хотя это не так, просто Королева Воинов не хотела разрушать союз двух любящих сердец.