Героями серіалу є: Робін - лідер Титанів, запальний і імпульсивний, але пригнічує свої емоції заради спільної справи. Старфайер - прекрасна інопланетянка, яка волею долі опинилася на землі, енергійна і гіперактивна. Біст-бой - здатний обернутися будь-якою твариною, яка існувала на землі. Кіборг - напівлюдина, напівмашина, найстарший з усієї команди. І Рейвен - таємнича особистість, результат любові людини і демона. Всі разом вони стежать за тим, щоб жителі міста відчували себе в безпеці.